伺服系統驅動桁架機械手柔性加工自動線

桁架機械手作為柔性輸送系統，已成為柔性加工自動線中的重要組成部分，過去未采用桁架機械手輸送的自動線中的輸送部分稱之為輸送帶或輸送裝置。而今，用了桁架機械手則稱之為輸送系統或物流系統。輸送帶由機床生產廠自己生產，而今則由外部專業生產廠來提供;過去的輸送帶驅動或是用一個油缸，或是減速機通過鏈條或機動輥子驅動，各個動作單獨來完成，所用時間較長且位置精度較差，而今則由伺服系統驅動，完成多個坐標的復合運動，所用時間短，效率高，且運動位置精準。這些的進步，都緣于技術水平的提高，解決了桁架機械手的關鍵技術及難點技術。相信，隨著國產桁架機械手技術水平的不斷提高，桁架機械手在柔性加工自動線上的應用會越來越多，采用桁架機械手的柔性加工自動線將會成為今后的大賣點，市場前景非常可觀，從而帶動國產柔性加工自動線有一個質的飛躍。