機器人第七軸 桁架機械手 地軌定制

桁架機械手根據不同的應用場合可采取不同的結構形式理論上講,桁架機械手的關節愈多,自由度也愈多,關節冗余度愈大,靈活性愈好;但同時也給機械手逆運動學的坐標變換和各關節位置的控制帶來復雜性。那么如何選取合適的解對全自動桁架機械手焊接過程中運動的平穩性很重要。不同的全自動桁架機械手控制系統對這一問題的處理方式不盡相同。在選購時可以咨詢人員,昆峰重工長期致力于數控機床自動化機械手的研發、生產及技術服務,用戶遍布全國各地,產品以“穩定可靠、高性價比、優質售后服務”等優勢而享譽行業標志。我們有完善的售后服務中心,快速響應用戶需求,提供及時、全方位的產品及技術支持服務。