原子能部門數控機床桁架機器人

數控機床桁架機器人是一種模擬人手操作的自動化機械，它能夠按照固定程序抓取、搬運物件或操持夾具完成某些特定的操作。應用上下料機械手可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動，實現生產的機械化和自動化，代替人在有害的環境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

桁架機器人在靈活性、實用性、使用性、生產效率以及性價比上都較為均衡適中。從功能的角度來看：

1、多軸的聯動控制使其能夠任意角度的準確定位、抓取和放置工件；

2、桁架機器人的Z軸上下垂直運動使其可適應不同機床工作臺面的高度落差，能適配市面上大部分機床設備；

3、桁架機器人臂的水平伸縮可避免手臂擺動過程中對外物的干涉碰撞，又可以減小擺動時的轉動慣量；

4、桁架機器人R軸的轉動使其可實現工件的翻轉、側掛等工藝動作；

5、緊湊的本體結構和重量，安裝占位空間小、移動“調崗”方便簡單；

6、開放式可編程技術，示教設定靈活，普通熟練人員三分鐘即可設定完畢；

7、智能運動控制卡可存儲多種產品工藝信息，隨時方便切換，一次設定即可長期使用。